技术编号:15032836
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,更具体地说,涉及一种结构改进的履带式机器人。背景技术自然灾害和人为灾害因其破坏性的巨大一直让人望而生畏,而灾害后的勘察、搜救工作是尤为重要的,但是往往在重大灾难发生后,现场环境过于复杂,具有很多未知的危险,如核辐射、化学物质泄漏、生化污染、高温、高湿、破败建筑二次坍塌等,超出了人类能够处理的能力范围,因此研究灾难后进行现场勘察、搜救和处理的机器人成为了国际上移动机器人领域的一个热门话题。通常,移动机器人有轮式、足式、履带式等,它们各有其特点,履带式机器人由于其地面适应性强,...
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