技术编号：15032840
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种可重构移动机器人对接装置，属于机器人技术领域。背景技术近年来机器人的应用领域逐渐扩大发展，在不同的应用环境中对机器人的要求也不断提高。可重构移动机器人由多个独立单元组成，其设计要求是质量轻、结构简单紧凑、功耗小、适应性强。可重构移动机器人的对接方式主要有：机械式、电磁式、形状记忆合金与机械结合、机械与电磁结合等。目前，已有的移动机器人平台多采用自重构形式来提高对地形的适应能力。比如宾夕法尼亚大学的CKBot、MIT的M-Blocks、日本AIST的MTRAN、哈工大的UBot等。但...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。