技术编号:15032853
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及外骨骼机器人技术领域,具体地说是一种人体关节助力装置。背景技术老人和残疾人群需要一种简洁、灵活、高效以及轻量化并适合佩戴的关节运动辅助和助力装置。目前,公知的投入使用的助力臂种类少、数量低,主要原因是助力臂的机械结构较为复杂,控制系统与动力系统庞大。助力臂的控制系统多采用肌电传感器进行控制信号的收集,对设备要求精度高,受限于现有设备的结构导致其所能完成的动作精度较差,只能完成简单动作。另外,现有助力臂的动力系统多采用液压或气压进行动力输出,整个动力系统较为庞大,而且结构笨重不适合长时间...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。