技术编号：15032855
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及助力外骨骼机器人技术领域，具体为一种腰部助力外骨骼机构及其助力方法。背景技术当前社会腰背部的疾病例如腰肌劳损、腰间盘突出等呈现出低龄化的趋势，尤其是需要长时间或者频繁弯腰进行重体力劳动者，需要一种减轻腰背部负担的装置降低患腰背部疾病的风险，因此为了加强对劳动者腰椎的保护，引入外骨骼机构进行腰椎保护，将是必然之举，且应用潜力非常巨大。例如公布号为CN106821682A的专利，提出了一种可穿戴式腰部助力装置，通过舵机和扭簧配合在髋关节处输出扭力，达到助力的目的；又如公布号为CN10762...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。