技术编号：15043887
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及对环境的3D地图构建，特别是涉及用于移动机器人工作场景的3D地图构建的方法及系统。背景技术在导航、模拟、机器人、虚拟/增强现实等众多智能控制或智能设备领域中，均需要以二维或三维的电子地图为基础，来进行进一步的开发或使用，因此，对真实环境进行地图构建，快速、有效并准确地将真实环境转化为二维或三维的电子地图，是广泛应用于智能控制或智能设备领域的基础性技术。在移动机器人领域，良好的电子地图更是机器人实现自主移动的前提和基础。对于移动机器人来说，自主行走是最重要的能力，也是最难解决的问题。为了...
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