技术编号:15045540
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种自动驾驶车辆障碍物检测装置,涉及检测装置技术领域。背景技术随着自动驾驶技术的发展,汽车安全技术收到越来越多的重视。其中基于传感器的障碍物检测技术在汽车安全领域中起着至关重要的作用。各种传感器设备可以用于获取各种实时路况信息。目前常用的车载传感器主要可分为视觉类(红外线、单目摄像机、立体摄像机等)、测距类(超声波、毫米波雷达、激光雷达等)。每一种传感器检测技术都有其使用的场合及受限制的方面。传统的障碍物检测基于单一的传感器来获取周边环境的障碍物信息,在复杂气候、复杂交通场景下单一来源...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。