技术编号:15047891
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下航行器领域,尤其涉及一种多亮点聚类分析的水下细长体特征识别方法背景技术水下目标特征识别一直是声纳信号处理领域中的研究重点之一,其主要目的是获取水下目标特性,包括位置信息、速度、前进方向和尺寸等。对水下目标的探测,通常采用声纳。水下机动目标的跟踪算法,根据目标回波特性,计算目标的相对距离、方向以及相对速度,然后根据目标运动方程和滤波算法,对目标的运动特征进行估计。但由于水下环境的特殊性,通过声纳回波对水下目标的距离、方位和径向速度的估计误差较大;同时声音在水中的传播速度只有1500m...
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