技术编号：15048229
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于双线结构光的在线焊缝成型视觉检测方法。背景技术目前，焊接质量的评价主要通过对焊缝成形过程中焊缝尺寸的控制来实现，当前国内外主要采用的传感方法包括：超声波传感、电弧传感、红外传感及视觉传感等。相比于其它测量方式，线结构光对焊缝的三维测量，具有无接触、价格低、无辐射等优点，能够实现实时、快速、高精度的焊缝三维重建为了获取正确的三维信息，必须确定线结构光的参数，即线结构光视觉传感器与相机像平面的位姿关系。传统的线结构光视觉传感器标定方法主要由拉丝法、机械调整法...
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