机器人清洁机技术资料下载

技术编号:1505823

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,机器人清洁系统以及控制它们的方法本发明涉及,机器人清洁系统以及控制它们的方法,特别是能够利用在行驶时拍摄的上方图像来控制的行驶的,机器人清洁系统以及控制它们的方法。上述目的是通过包括以下部分的实现的该包括用于驱动多个轮子的驱动单元;安装在主机身上,用于拍摄与行驶方向垂直的上方图像的顶部摄像机;和用于控制驱动单元以允许驱动根据预定的行驶图形在一个清洁区域内行驶,并通过分析顶部摄像机拍摄的图像校正行驶路线的控制器。在操作用于绘制清洁区域地图的模式时,最好是控...
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