技术编号:15066502
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及谐波减速机技术领域,具体涉及一种用于谐波减速机的柔轮及其加工工艺。背景技术谐波减速机是一种利用柔性组件产生弹性变形来传递动力的减速机构。谐波减速机主要由三大部分组成:具有外齿的柔轮、具有内齿的刚轮、以及具有长短轴的波发生器。波发生器装于柔轮内孔中,柔轮在波发生器的作用下变形形成具有长短轴的椭圆,柔轮同轴装在刚轮内,变形后的柔轮长轴区域与刚轮内齿啮合,短轴区域则与刚轮内齿脱开;工作时,波发生器连续转动,迫使柔轮产生连续的弹性变形,就使柔轮通过啮入—啮合—啮出—脱开这四种状态循环往复不断地...
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