技术编号:15078220
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及检测设备技术领域,特别适合大空间环境下的半封闭或封闭空间的空气检测领域,具体是用于大空间公共场所的并联柔索式空气检测系统及方法。背景技术柔索并联机器人具有结构简单、工作空间大、易拆装、可重组、模块化程度高等特点。目前,柔索并联机器人在工件装配、加工制造、起重吊装等领域都具有了广泛的应用。尤其对于要求具有较大工作空间的装备,柔索并联机器人的优势尤为明显。但在工程实践中,大空间的柔索并联机构常常存在末端执行器振动的问题,大大折损的机构的平稳性。目前,对于以大型体育场为典型代表的大空间公共场...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。