全景成像装置的制作方法技术资料下载

技术编号:15079084

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本发明涉及全景成像技术领域,特别涉及一种全景成像装置。背景技术目前,折反射全景成像装置广泛应用于机器人全景视觉导航、全景安防视频监控、空中目标探测、管路内焊缝检测等需要扩展传统相机视场角的应用中。目前,现有的折反射全景成像装置通常包括:工业相机、镜头、曲面反射镜、壳体、玻璃管;通过合理布置工业相机、曲面反射镜光轴同轴,以实现水平360°、垂直超过180°的入射光线经曲面反射镜反射、镜头折射进入工业相机内,从而完成全景成像功能。其中,折反射全景成像装置的成像模型完全由工业相机和曲面折反射镜的相对位...
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