修边机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:15086931

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本发明涉及一种板坯的修边机,特别涉及一种方形板坯修边的修边机器人。背景技术目前,不少木质板坯或者塑料板坯在生产过程中,板坯的边沿留有毛刺,用手工修边的效率较低,一种修边机器人,已成为企业提高板坯修边效率的需要。发明内容本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种修边机器人,用于提高板坯修边的生产效率。本发明的所采取的技术方案是:修边机器人包括有跟随切割机械手、真空吸盘装置、吸盘机械手、机架以及控制器;跟随切割机械手包括有重力摆动装置以及切割装置,重力摆动跟随装置包括有摆动轴、摆臂、跟随轮以及复位电...
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