技术编号：15091818
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人操作技术领域，具体涉及一种机器人末端力控夹紧装置。背景技术在零件加工制造的自动化领域，常常需要工业机器人完成一些上下料、抓取、搬运等工序。末端夹紧装置作为工业机器人进行被加工零件上下料作业的执行工具，其夹紧过程的稳定性和夹持力对作业过程的效率和安全性具有重要的影响。目前，对于形状规则的被加工零件，如立方体，圆柱体，现有的夹紧装置来完成上下料是非常方便的。但是，对于一些形状复杂的待加工零件，由于其铸造表面具有内腔、孔洞等存在，用现有的夹紧装置容易产生夹持不牢靠的危险，显著影响被...
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