技术编号:15095301
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及避障技术领域,尤其涉及一种应用于移动机器人的超声波避障系统。背景技术随着移动机器人以及自动驾驶技术的普及,如何让移动机器人或者无人车辆能够判断前方有无障碍物以及躲避障碍物成为了亟待解决的重要问题。要实现自动控制,安全避障系统必不可少。现有安全避障技术有激光避障、红外避障以及超声波避障。激光避障可以实现不同距离的安全防护,但是价格昂贵,且维护成本高。红外避障价格虽然便宜,但是受环境光线影响较大,使其避障功能使用场合受限。超声波避障则实现了两者的平衡,适用于移动车辆的全方位布局防护。移动机...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。