技术编号:15099875
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于插件机领域,特别涉及一种结构紧凑的机器人异型插件机。背景技术机器人异型插件机是将电子元器件插装到PCB电路板上指定位置的机器设备,机器人异型插件机通常包括:机器外壳、设备基座、PCB板传送定位装置、CCD视觉组件和机器人。机器人的Z轴上设置夹取装置,机器人夹取装置上通常安装多个夹爪或吸盘用于夹取和插装电子元器件;PCB板传送定位装置将PCB板传送到预定位置,机器人夹取装置按指令将相应的电子元件插接到PCB板上指定的位置。因机器人异型插件机包含很多相互连接的模块(如PCB板传送模块、机器...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
该类技术注重原理思路,无完整电路图,适合研究学习。