技术编号：15104340
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及由移动机器人执行的定位。更具体地，本发明涉及使用多个相机拍摄视觉图像来进行定位。背景技术由于使得能够用于半自主和自主机器人的机器人技术的发展，移动机器人的定位已经成为活跃的研究领域。移动机器人必须具有至少估计其在空间中的位置以具有目的的继续运动的方法。为了估计它的位置，机器人必须使用可以将它本身放置在其上的某种地图。这样的地图可以预先加载到机器人上，也可以由机器人本身来获得。在后一种情况下，可以与机器人定位同时获得该地图，或者可以首先研发该地图以稍后用作定位的一部分。定位的最新架构包括...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。