技术编号：15112747
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利涉及无人飞行器技术领域，特别是对于需要实现位置与姿态的解耦控制及发挥最大桨效，提供一种基于变距桨的六自由度全控制八旋翼飞行器。背景技术传统的四旋翼通过控制四个电机的转速，来达到同时控制四旋翼位置和角度期望无法实现，由于受到控制输入量个数的限制。本发明专利通过添加四个垂直于夹板面的变距桨，解决了飞行器欠驱动问题，变距桨可以在飞行中根据飞行速度和高度自动(或人工)改变桨叶角的螺旋桨，传统的桨叶无法改变桨距，只能根据设计好的飞行器模型电机的功率定制桨叶，但是对于一般民用或者普通厂商无法专门的...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。