技术编号：15114863
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明是一种基于图像的高精度筒弹角测量装置，属于武器装备生产中几何量检测领域，可直接测量弹体在带有螺旋线轨道的发射筒内沿螺纹轨道旋转的角度。背景技术带螺旋线的弹体发射轨道需要长期放置后才可使用，这要求惯导组件具有极低的零偏率。受零偏因素的影响，长期放置的光纤陀螺类定向导航器件的精度并不尽人意。在武器出厂前，从系统的角度出发，在定向导航器件精度一定的条件下，通过合理的建立加速度计和陀螺仪的误差模型，设计有效的滤波器，使定向导航器件的各项误差得到精确的辨识，并在导航过程中加以补偿以减少零偏的影响。此...
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