车载探测设备及其参数的调整方法、介质、探测系统与流程技术资料下载

技术编号:15115260

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本发明实施例涉及自动识别领域,尤其涉及一种车载探测设备及其参数的调整方法、介质、探测系统。背景技术随着人工智能的发展,自动驾驶技术也日臻成熟。对于自动驾驶,环境感知是实现自动驾驶的必要前提,而障碍物检测是环境感知的重要组成部分。常见的障碍物检测设备,即车载探测设备包括:激光雷达、相机、毫米波雷达、超声波等传感设备等。激光雷达通过测量发射的激光信号和从障碍物表面反射的激光信号之间的时间差来测量距离,可以获取障碍物的距离数据,且不容易受到光照、烟雾、环境的影响,故被广泛地应用于自动驾驶等各种领域。自...
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