技术编号：15115869
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车辅助驾驶技术领域，特别涉及一种视差图的矫正方法、装置及存储介质。背景技术随着智能化的不断发展，汽车的辅助驾驶技术已成为汽车厂商竞相追逐的技术热点。在当前已有的高级辅助驾驶系统中，可以采用双目摄像头采集路况图像，并通过立体匹配算法确定路况图像对应的视差图像。之后，根据视差图像确定前方障碍物，以保证汽车的安全驾驶。然而，在双目摄像头安装与使用过程中，双目摄像头自身姿态可能会发生一些改变，尤其是双目摄像头绕Z轴发生旋转，即双目摄像头的翻滚角不再为零。另一方面，由于汽车自身状态的改变，例如...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。