二三维交互式无人机电力杆塔巡检辅助方法与流程技术资料下载

技术编号:15146700

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本发明涉及电网巡检技术领域,具体涉及一种二三维交互式无人机电力杆塔巡检辅助方法。背景技术近年来国家电网建设发展迅速,已建成的六大跨省区电网,输电线总长度超过115万千米,而且电力杆塔的分布区域多为地形复杂、自然环境恶劣地域,因此传统的依靠人工定期巡检的方式(劳动强度大、效率低、耗时且巡检工人具有安全隐患)已无法满足保障电力系统安全和稳定工作的需求。近年来伴随着航空、遥感以及信息处理技术的快速发展,电力系统巡检也在机械化和自动化方向上进行积极探索,其中无人机巡检以其高灵活性(速度快、不受地形限制)...
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