一种可自断足的充气式软体足爬行机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:15149181

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本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种可自断足的充气式软体足爬行机器人。背景技术爬行机器人可以在人员不能到达的特殊区域代替人执行任务,还可以执行危险性较高的任务,具有很好的发展前景;传统爬行机器人在执行任务过程中,当有一条爬行足被卡住无法活动时不能自行脱困,不但无法完成任务,还可能形成障碍,阻碍他人继续执行任务。发明内容本发明的目的是为了解决传统爬行机器人存在的上述问题,提供了一种可自断足的充气式软体足爬行机器人,其技术方案如下:一种可自断足的充气式软体足爬行机器人,它包含机身和设置在机身相对两...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学