技术编号：15149374
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下机器人技术领域，具体涉及一种形状记忆合金驱动的 仿生尾鳍。背景技术随着科技的不断发展，人类对海洋资源的开发利用逐渐加深，因此， 对于水下机器人的需求与要求也越来越高。作为水下机器人的一个分支， 水下仿生机器人随着日益发展的海洋事业活动并同先进制造技术、智能材 料的应用等学科，逐渐成为研究的热点。水下仿生机器人是一类以水生生 物为仿生原型，模仿其游动或推进模式而设计出的能够实现水下交互作业 的机器人，在众多水生生物中，鱼类因其非凡的水下运动能力以及游动时 高效、低噪和高机动性的特点倍...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。