技术编号:15151186
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电力传动控制技术领域,特别是一种绝缘子机器人用多爪驱动电机同步控制系统及方法。背景技术在当今社会采用高压输电进行电能的传输是很普遍的,高压输电线中运用的绝缘子由于长时间处于日晒雨淋的环境中,所以高压绝缘子的清洁和工作情况检查就很必要。高压绝缘子机器人稳定的攀爬就是高压绝缘子机器人工作中的基础。在控制技术上解决三个步进电机的速度同步就是关键。发明内容本发明的目的在于针对高压绝缘子机器人电机速度同步控制问题,能够让高压绝缘子机器人的三个电机以相同的速度同方向转动,提供一种绝缘子机器人用多爪...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。