技术编号：15158733
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆转向的控制方法、系统和装置。背景技术车辆在转弯时，因为车速和转弯半径的不同会产生大小不等的离心力，离心力会使车体向外倾斜，容易使车体发生侧滑甚至导致横向翻车事故。所以，驾驶员可能需要和车体一起适度地向轮胎接地点的内侧移动重心，用以克服离心力，保持横向稳定性。这种情况常出现在车身较窄的车型上，例如两轮摩托车或轮距较窄的三轮车等。根据现有的技术方案，在车辆转弯时驾驶员一方面需要控制车轮的转向角度，一方面还要控制车体重心向转弯内侧倾斜，且倾斜的角度与车重、...
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