技术编号:15158887
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种手眼标定方法,尤其是涉及一种用于工件手眼标定方法。背景技术在工业现场,通常使用机械手和工业相机(手眼系统)完成对工件的搬运、包装和安装。为了节省位置,工件采用多层摆放方式,相机摆放位置相对顶层工件空间位置不变,当顶层(第一层)全部工件抓取完成后,为了完成下一层的抓取,工业相机模组需要下降移动固定的距离来保证相机与下一层的相对空间位置不变,如图1,对于n层工件,相机模组需要下降n-1次,在实际生产中,因模组本身存在的加工误差、使用时间过长工装磨损产生的误差、模组抖动等原因,导致相机模...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。