技术编号:15164660
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械电子工程驱动领域,具体涉及一种离心力驱动装置平台。背景技术现有技术中,在特殊环境下工作的小型和微型机器人,对于其整个装置的密封性能有着较高的要求。但若采用一般的驱动方式(如轮式或履带式),由于其执行机构必须通过传动机构和动力源相连,这对装置的整体密封处理造成了一定的阻碍,同时也对整个机器人的体积小型化有一定的影响。目前,主要是采用惯性压电驱动器来满足这一要求。所谓惯性压电驱动器,是在惯性和摩擦的作用下通过逆压电效应使电能转化为机械能的转换装置(如黏滑式惯性压电驱动器和冲击式惯性压电...
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