技术编号：15165146
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种三维点云数据的修补方法、装置和机器人。背景技术随着摄像头成本的降低和性能的不断提升，基于视觉的目标感知成为机器人传感器技术领域的一个重要方向，成为机器人本体执行其他相关动作的基础技术。特别是随着三维成像传感器的普及，以三维点云数据为代表的深度信息的处理需求日益强烈。然而，目前由于设备成本、能耗、体积和处理速度等方面的制约，导致很多机器人的采集设备得到的三维点云数据质量较差，特别是物体部分残缺比较严重。发明内容有鉴于此，本发明提供了一种三维点云数据的修补方法...
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