技术编号:15166767
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种托架支承单元和机器人托架,其由于高速和不需润滑的特征而具有长的维护周期,能够减少生产停工时间和节省劳工,并且在装配齿轮传动单元期间,齿轮传动单元与齿条传动部分的啮合程度可以被适当地调整,由此提高装配的方便性。背景技术一般地,汽车车身装配过程是将各种压制形成的面板(例如地面体、侧面体、顶面、车身前围、后窗台等)顺序地进行焊接和进行装配的过程。这种装配过程需要在机动车装配过程中有最高的精度。因此,已经应用使用机器人技术的装配过程自动化来提高装配精度并同时提高生产率。在使用机器人技术的自...
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