技术编号:15166784
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机械手臂动态轨迹精度校准领域,涉及机械手臂测量装置及方法。背景技术在具有运动坐标系统的机械中,机械手臂是唯一能够快速进行三维运动的自动化机构。但机械手臂由于关节太多,造成多项误差的累积与传递,致使机械手臂精度普遍不高。目前对于机械手臂的空间位置精度的矫正,是以国际标准ISO9283“操作型工业机器人性能标准和检测方法”中规定的斜面上五点位置法为准则,但不能实现对机械手臂精度的实时检测和补偿。现今所存在的机械手臂精度测量装置以激光跟踪仪为主,而激光跟踪仪价格昂贵。发明内容为了克服现有技术...
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