技术编号：15168739
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种减速电机，特别涉及一种精度较高、结构紧凑的二级少齿 差减速电机。背景技术随着科学技术的不断进步，对动力源的性能要求越来越高，尤其是在机器 人领域，结构尺寸受限、负载大、工况复杂、传动精度要求高。目前机器人关 节主要通过分别选定减速器和电机再组装的形式，常用的减速器是谐波减速器 和RV减速器。谐波减速器由于存在柔轮变形，易发生柔轮疲劳，刚性较差，不 耐冲击，应用领域受限；RV减速器由于曲柄作偏心运动，曲柄轴承受力大，且 RV减速器结构复杂，加工生产要求高。而常规减速电机普遍减速比较低...
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