技术编号:15169957
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及智能搬运机器人控制系统技术领域,尤其是涉及一种智能搬运机器人定位系统。背景技术机器人具有结构精巧、控制可靠、运行平稳,用途广泛、应用灵活,可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作,大大减轻了人类繁重的体力劳动,提高了产品的质量稳定性和企业的自动化水平,减少了企业的劳动力成本支出,传统的搬运机器人是通过填埋在地面上的地磁进行位置的坐标标记,利用对地磁的识别传感器准确找到并分辨出已标记的物体,经过控制部分计算分析,控制安装在机器人上的机械结构,将物体转运至指定位置,...
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