技术编号:15175780
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于煤矿机械及无煤柱开采技术领域,具体涉及一种沿空留巷3D打印巷旁墙体机器人及施工方法。背景技术无煤柱开采是绿色开采的重要研究方向。无煤柱开采包括沿空留巷无煤柱开采和沿空掘巷无煤柱开采。沿空留巷可以为每个工作面节省一条顺槽、回收煤柱、缓解采掘紧张关系,同时可以实现Y型通风解决上隅角瓦斯超限难题,对煤矿扭亏为盈、提质增效、安全高效生产具有重要意义。沿空留巷最常用的方式是浇筑巷旁充填体,充填体采用模板,模板需要支模、拆模,易漏浆,施工速度慢,工人劳动强度大。3D打印,即快速成型技术的一种,它是...
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