技术编号:15177824
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本申请涉及纸模行业,尤其涉及一种带有稳定取放件机构的纸模智能上下料机械手。【背景技术】现有用于从纸模成型定型机中吸取纸模的机械手通常包括支撑架,可移动的设置于支撑架上的的机械手组件,机械手组件包括安装在支撑架上可上下移动的升降支架、安装于升降支架下端用于吸放纸模的纸模吸取装置。此种结构的机械手组件自动化程度高,纸模初步成型后,可通过设于吸取,无需人工取出,避免危及工人安危。但是,现有的纸模吸取装置普遍存在结构复杂,且在吸取纸模时纸模变形或损坏的情况时有发生,同时纸模存在易掉落的风险,大大降低了纸...
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