技术编号：15180237
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及潜水器领域，特别涉及一种采用光学通信的潜水器及其控制方法。背景技术潜水人员或游泳爱好者在水中发现美丽绚烂的景色或有纪念意义的事情后一般会想到去拍照留念，一般来讲他们都会随身携带水下摄像机进行记录。但这种拍摄方式无法将自己与背景完全融合到一起，不能让自己切身融入到美好的景色中去。因此，只能够依靠同伴为自己拍摄或者依靠水下缆控机器人拍摄。目前，常见的无人遥控潜水器(ROV，Remotely operated underwater vehicle)采用缆线连接ROV本体，用终端控制器控制...
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