技术编号：15180240
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及水下机器人浮力调节技术领域，尤其涉及滚珠丝杠带动活塞缸式的浮力调节领域。背景技术无人无缆自治水下航行器(AUV)是一种可以依靠自身携带能源作自主航行的水下机器人，是水下机器人发展的主要方向。而水下浮力调节又是AUV发展的一个重点和难点，通过对水下机器人浮力调节系统的研究可以很好地避免AUV依靠操纵尾舵或螺旋桨推动而产生额外的水阻力或螺旋桨功耗等问题，并且AUV在海洋资源探索，海洋信息数据采集，军事探索，海洋救援等方面具有极为广泛的应用前景。目前丝杠带动活塞的浮力调节方式：1、电机加...
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