技术编号：15183132
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要涉及惯性导航以及传感器数据融合技术领域，属于惯性导航，GPS导航及多传感器信息融合等技术领域，具体涉及一种基于GPS与气压计融合数据的高度滤波方法。背景技术惯性导航输出频率高，能够实时输出载体运动状态，且不需要外部信息摄入，不受天气影响，但是由于惯性传感器的数据漂移，使得解算得到的姿态、速度与位置发散特别快。GPS能够全天候工作，为载体提供较为准确的时间，位置，速度等信息，同样不受天气影响，但是其必须工作在空旷无遮挡物的室外，在室内无法实现定位，在有高大遮挡物的室外由于信号遮挡使得定位...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。