技术编号：15183392
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动驾驶的技术领域，更具体地，涉及一种基于软硬件冗余评分模型的嵌入式高可靠自动驾驶控制器。背景技术自动驾驶控制器基本基于激光雷达和GPS定位模块，得到当前车辆的位置、姿态和速度信息，进而根据给定的目标轨迹输出转向、油门和刹车的控制指令。但是，目前的很多控制器仅关注基本功能的实现，忽视非功能性需求，容错性和舒适性不强，还存在运行平台成本高、可扩展性差的问题。发明内容本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种基于软硬件冗余评分模型的嵌入式高可靠自动驾驶控制器，不仅控制精度高，而且...
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