技术编号:15183932
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开总体涉及一种接收器,具体地讲,涉及一种用于在全球导航卫星系统(GNSS)接收器中改进位置-速度解决方案的方法和设备。背景技术在全球导航卫星系统(GNSS)接收器中通常使用卡尔曼滤波器(Kalmanfilter)来对计算的用户运动(例如,位置、速度和时间)进行平滑。卡尔曼滤波器提供使用随时间观测的一系列测量(这种一些列测量包含统计噪声和其他不准确的测量)的处理,并且提供倾向于比单独地基于单一测量的估计更精确的未知变量的估计。该估计可基于贝叶斯推断(Bayesian inference)并针对...
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