技术编号：15187853
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种两自由度车轮，用于车辆或其它设备的移动。背景技术现有的汽车车轮虽然可以通过转向来实现车辆侧向移动，但是通过转向完成的侧向移动的汽车需要较大的转动半径。如汽车停车，前后需要一定的距离并且频繁的前后移动才能完成侧向移动，把车停进停车位。且在停车空间较为紧密区域，驾驶员需反复移动才可完成停车要求，同时非常考验驾驶员的技术，易发生剐蹭等事故。现有的轮椅、购物车为万向轮，但在超市内，多为横向或纵向移动，在斜向移动过程中，现有的万向轮会出现卡死状态并且需要一定的转弯半径。发明内容本发明所要解决...
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