技术编号：15187856
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种蠕动式管道行走机器人，特别是能够实现管道内运行的管道机器行走装置。背景技术管道作为现今重要的运输工具之一，在石油、天然气、化工原料及市政给排水工程等各个方面发挥着重要的作用。在线运行管道随着使用时间的增长，会出现各种问题如腐蚀、裂缝、淤积等，对管道的正常使用会产生严重的影响。为了提高管道的使用效率和延长管道的寿命，需要经常对在线运行管道进行定期的检测或其它作业。检测装置自身没用动力，现有的技术中，最常用的是通过机器人进入到管道内部，运用各种无损检测方法对管道进行检测。管道机器人作为...
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