一种具有重心监测功能的仓储全向移动平台的制作方法技术资料下载

技术编号:15188735

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本发明涉及仓储物流装备技术,尤其是一种具有重心监测功能的仓储全向移动平台。背景技术全向移动平台在不少领域中得到应用,有也多种结构特点,如专利公开号为CN106143680A,涉及的一种全向移动平台,包括车轮、运动控制单元、运动执行单元及平台底座,其中运动控制单元设置于平台底座的上方,平台底座的下方分别通过四个运动执行单元安装有四个车轮,各运动执行单元均与运动控制单元连接;车轮的轮胎胎面上设有斜纹;斜纹包括沿同一方向倾斜的多个斜槽和多个斜块,斜槽和斜块间隔交替设置;斜槽和斜块相互平行。又如专利公开...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学