技术编号:15188847
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于飞行器技术领域,尤其涉及一种扑翼飞行装置,即一种可前后扫掠式的扑翼飞行器装置。背景技术昆虫或鸟类飞行时会通过大角度扑动、旋转及前后扫掠翅膀来获取升力和推力,即昆虫翅膀具有三种自由度的运动形式;根据仿生学原理设计制作的扑翼飞行器根据其运动形式可分为单自由度飞行器和多自由度飞行器,单自由度扑翼飞行器仅可进行扑动翅膀来获取推升力,而多自由度扑翼飞行器可进行扑动和其他两种运动组合形式的运动。已有的扑翼飞行器大多为仅仅可沿某一直线方向扑动翅翼的单自由度扑翼飞行器,如中国专利《一种无人类扑翼飞...
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