技术编号:15200656
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水果采摘领域,尤其涉及一种手持式水果采摘装置及其方法。背景技术我国作为农业大国,蔬菜和水果分别是第二第三大种植作物,当然也决定着许多区域的经济来源。而果蔬采摘的效率和采摘质量直接影响着果农的种植成本和经济收益。现市场上已有的果蔬采摘末端执行器大部分都采用全驱动的驱动方式,全驱动虽然可以较为自由的控制机构的运动,但在单人辅助果蔬采摘末端执行器中由于多驱动带来的较为笨重的重量也成为难以单人长时间作业的一个问题,现有技术对多功能果蔬辅助采摘不可灵活切换的不足,现有技术当中用电驱动、丝杠传动等...
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