一种液电混合驱动的行走机器人的制作方法技术资料下载

技术编号:15200900

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本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种液电混合驱动的行走机器人。背景技术随着科技的发展,对于一些复杂的、具有危险性的特殊任务,人们往往求助于机器人完成,它们在人类生活中扮演着越来越重要的角色。其中,行走机器人对工作环境的要求较低,能够跨越障碍、沟壑以及上下台阶,并能适应崎岖的地面环境,具有较强的适应性,因此拥有广阔的应用前景。行走机器人机构简单且灵活,承载能力强、稳定性好,既能以静态步行方式实现慢速行走,又能以动态步行方式实现高速行走,因而受到国内外研究人员的广泛重视。目前,行走机器人腿部驱动方...
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