技术编号：15200900
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种液电混合驱动的行走机器人。背景技术随着科技的发展，对于一些复杂的、具有危险性的特殊任务，人们往往求助于机器人完成，它们在人类生活中扮演着越来越重要的角色。其中，行走机器人对工作环境的要求较低，能够跨越障碍、沟壑以及上下台阶，并能适应崎岖的地面环境，具有较强的适应性，因此拥有广阔的应用前景。行走机器人机构简单且灵活，承载能力强、稳定性好，既能以静态步行方式实现慢速行走，又能以动态步行方式实现高速行走，因而受到国内外研究人员的广泛重视。目前，行走机器人腿部驱动方...
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