技术编号：15206799
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于船舶机械技术领域，涉及一种水下双体航行系统。背景技术由于海浪、海风、海流的作用,母船通过缆绳吊装投放航行器时将会在海面上摇荡,船上设备在吊运和对接过程中,也会因此而发生摆动,如果摆动幅度过大,航行器将会与船舶结构撞击,造成对航行器的结构及采矿设备破坏,导致布放与回收作业甚至整个作业的失败。为了解决上述问题，我国专利CN 205707252U公开了一种小型水下航行器沉浮装置，该装置采用步进电机作为驱动机构，步进电机驱动丝杆旋转，丝杆与螺母配合带动中间支板移动，中间支板带动两个活塞机构运动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。