一种果蔬采摘辅助机器人及方法与流程技术资料下载

技术编号:15208563

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本发明涉及端拾器存放领域,特别是涉及一种果蔬采摘辅助机器人及方法。背景技术农业是人类生存的根本,人类一直致力于不断提升农业的生产效率,改进农业的生产方式,提高农业的机械化和自动化生产。农业机器人的问世,有望改变传统的劳动方式,改善农民的生活劳动状态。在果蔬生产作业中,收获采摘是费力最大、耗时最多的一个环节。据统计,收获采摘作业量约占整个作业量的40%,而且为了保证产品的质量,必须做到适时采摘,是整个作业中最辛苦的工作,而现有技术中采摘主要依靠人力进行采摘,需要爬高的位置通过爬梯辅助完成,这样不仅...
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