技术编号：1520997
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人，具体涉及一种工业管道探测及清理机器人。 背景技术我国有各种通风管道、气管道、石油管道、下水道、自来水管道等，工业管道在国计民生中发挥着重要作用，管道一旦出现故障，不仅会造成巨大的经济损失，其故障的排除也相对比较困难。因此管道的定期清理与检测对企业来说非常重要。管道机器人在我国还处于初级发展阶段，管道的维护、监测及除尘等项目相对比较落后，国内现有产品多是对上个世纪七十年代末进口设备的改进，由于其设计背景的客观原因还是造成了很多不适合现今...
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