技术编号：15213338
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航天器控制技术领域，主要应用于航天器交会对接中的六自由度运动控制，具体涉 及一种考虑推进器安装偏差的航天器六自由度固定时间交会对接控制方法。背景技术目前，随着航天技术的发展，各国进行了大量航天器的发射，如何实现服务航天器和翻滚目标 航天器的交会对接，是服务航天器完成在轨维护的重要保障。同时，交会对接操作往往具有时间约 束，要求在一定时间段内完成相关任务；此外，考虑到服务航天器在实际中存在推进器安装偏差， 由此会对服务航天器交会对接过程中的六自由度运动控制提出了更高的要求。因此，如何实现...
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